2019年高考一轮复习物理知识点：运动学
来源：网络资源 2018-10-24 13:53:25
第二讲 运动学
§2.1质点运动学的基本概念
2．1．1、参照物和参照系
要准确确定质点的位置及其变化，必须事先选取另一个假定不动的物 体作参照，这个被选的物体叫做参照物。为了定量地描述物体的运动需要在参照物上建立坐标，构成坐标系。
通常选用直角坐标系O-xyz，有时也采用极坐标系。平面直角坐标系一般有三种，一种是两轴沿水平竖直方向 ，另一是两轴沿平行与垂直斜面方向，第三是两轴沿曲线的切线和法线方向（我们常把这种坐标称为自然坐标）。
2．1．2、位矢 位移和路程
在直角坐标系中，质点的位置可用三个坐标x，y，z表示，当质点运动时，它的坐标是时间的函数
x=X（t） y=Y（t） z=Z（t）
这就是质点的运动方程。
质点的位置也可用从坐标原点O指向质点P（x、y、z）的有向线段 来表示。如图2-1-1所示, 也是描述质点在空间中位置的物理量。 的长度为质点到原点之间的距离， 的方向由余弦 、 、 决定,它们之间满足[来源:Zxxk.Com]
当质点运动时,其位矢的大小和方向也随时间而变,可表示为 = (t)。在直角坐标系中,设分别为 、 、 沿方向 、 、 和单位矢量，则 可表示为
位矢 与坐标原点的选择有关。
研究质点的运动，不仅要知道它的位置，还必须知道它的位置的变化情况，如果质点从空间一点 运动到另一点 ，相应的位矢由 1变到 2，其改变量为
称为质点的位移，如图 2-1-2所示，位移是矢量，它是从初始位置指向终止位置的一个有向线段。它描写在一定时间内质点位置变动的大小和方向。它与坐标原点的选择无关。
2．1．3、速度
平均速度 质点在一段时间内通过的位移和所用的时间之比叫做这段时间内 的平均速度
平均速度是矢量，其方向为与 的方向相同。平均速度的大小，与所取的时间间隔 有关，因此须指明是哪一段时间（或哪一段位移）的平均速度。
瞬时速度 当 为无限小量，即趋于零时， 成为t时刻的瞬时速度，简称速度
瞬时速度是矢量，其方向在轨迹的切线方向。
瞬时速度的 大小称为速率。速率是标量。
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